L-enkowder fotoelettriku huwa senser li jikkonverti l-ispostament ġeometriku mekkaniku fuq ix-xaft tal-output f'pulses jew kwantitajiet diġitali permezz ta' konverżjoni fotoelettrika, u huwa l-aktar sensur użat. L-enkowder fotoelettriku ġenerali huwa magħmul prinċipalment minn diska tal-grating u apparat ta' detezzjoni fotoelettrika. Fis-sistema servo, peress li l-enkowder fotoelettriku huwa koassjali mal-mutur, meta l-mutur idur, id-diska tal-grating iddur bl-istess veloċità bħall-mutur. L-apparat ta' detezzjoni magħmul minn dijodi li jarmu d-dawl u komponenti elettroniċi oħra jiskopri u jidħel diversi sinjali tal-impuls. Il-veloċità attwali tal-mutur tista' tiġi riflessa billi jiġi kkalkulat in-numru ta' polzi tal-output tal-enkowderder fotoelettriku kull sekonda. Barra minn hekk, sabiex tiġi ddeterminata d-direzzjoni tar-rotazzjoni, l-enkowder jista' jipprovdi wkoll produzzjoni ta' kodiċi ottika b'żewġ kanali b'differenza fil-fażi ta' 90°, u jiddetermina r-rotazzjoni tal-mutur skont il-bidla fl-istat tal-kodiċi ottiku b'żewġ kanali. Skont il-prinċipju tal-individwazzjoni, l-enkowders jistgħu jinqasmu f'ottiċi, manjetiċi, induttivi u kapaċitattivi. Skont il-metodu tal-iskala u l-formola tal-output tas-sinjali tagħha, tista' tinqasam fi tliet tipi: inkrementali, assoluti u mħallta.
Enkowder inkrementali
Enkowders inkrementali jużaw direttament il-prinċipju tal-konverżjoni fotoelettrika biex jipproduċu tliet settijiet ta' pulses ta' mewġ kwadri A, B u Z fażi; A u B żewġ settijiet ta 'legumi għandhom differenza fażi ta' 90°, sabiex id-direzzjoni tar-rotazzjoni tkun tista 'tiġi ġġudikata faċilment, u l-fażi Z hija għal kull rivoluzzjoni Polz wieħed jintuża għall-pożizzjonament tal-punt ta' referenza. Il-vantaġġi tagħha huma struttura sempliċi, ħajja mekkanika medja ta 'aktar minn għexieren ta' eluf ta 'sigħat, kapaċità qawwija kontra l-interferenza, affidabbiltà għolja, u adattata għal trażmissjoni fuq distanzi twal. L-iżvantaġġ huwa li l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni assoluta tar-rotazzjoni tax-xaft ma tistax tiġi prodotta.
L-enkowder tad-dulf
L-enkowder tad-dawl assolut huwa senser li direttament jagħti kwantitajiet diġitali. Hemm diversi binarji tal-kodiċi konċentriċi tul id-direzzjoni radjali fuq id-diska tal-kodiċi ċirkolari tagħha. Kull binarju huwa magħmul minn setturi li jittrasmissu d-dawl u opaki. Il-fannijiet ta 'kanali tal-kodiċi biswit In-numru ta' żoni huwa relazzjoni doppja. In-numru ta' kanali tal-kodiċi fuq ir-rota tal-kodiċi huwa n-numru ta' ċifri binarji. Fuq naħa waħda tar-rota tal-kodiċi hemm is-sors tad-dawl, u n-naħa l-oħra għandha element fotosensittiv li jikkorrispondi għal kull kanal tal-kodiċi; meta r-rota tal-kodiċi tkun f'pożizzjonijiet differenti Meta, kull element fotosensittiv jikkonverti sinjal ta' livell korrispondenti skont jekk jirċevix dawl jew le, u jifforma numru binarju. Il-karatteristika ta' dan it-tip ta' enkowder tat-tkarkir hija li m'għandhiex bżonn apparat għall-għadd, u kodiċi diġitali fiss li jikkorrispondi għall-pożizzjoni jista' jinqara fi kwalunkwe pożizzjoni tax-xaft. Ovvjament, aktar ma jkun hemm kanali tal-kodiċi, aktar tkun għolja r-riżoluzzjoni. Għal enkowder b'riżoluzzjoni binarja N-bit, id-diska tal-kodiċi għandu jkollha kanali tal-kodiċi N. Diġà hemm prodotti assoluti ta 'enkowders 21-bit fiċ-Ċina.
L-enkowder assolut juża metodu binarju naturali jew ċikliku binarju (Kodiċi griż) għall-konverżjoni fotoelettrika. Id-differenza bejn enkowder tat-tmun assolut u enkowder tan-nar inkrementali hija l-mudell tal-linja trasparenti u opak fuq id-diska. L-enkowder tad-dulf assolut jista' jkollu diversi kodiċijiet, u l-pożizzjoni assoluta tista' tiġi skoperta skont il-kodiċi fuq id-diska tal-kodiċi tal-qari. Id-disinn tal-kodifikazzjoni jista' jadotta kodiċi binarju, kodiċi ċikliku, kodiċi komplimentari ta' żewġ, eċċ. Il-karatteristiċi uniċi tagħha huma:
Il-valur assolut tal-koordinat tal-angolu jista' jinqara direttament; m'hemm l-ebda żball akkumulat; l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni ma tintilefx wara li tinqata' l-enerġija. Madankollu, ir-riżoluzzjoni hija ddeterminata min-numru ta' bits fis-sistema binarja, li jfisser li l-preċiżjoni tiddependi fuq in-numru ta' bits.
Enkowder assolut ibridu
Enkowder tad-duljont ibridu, dan iwaqqa' żewġ settijiet ta' informazzjoni: sett wieħed ta' informazzjoni jintuża biex tiġi skoperta l-pożizzjoni tal-arblu manjetiku, b'funzjoni assoluta ta' informazzjoni; is-sett l-ieħor huwa eżattament l-istess bħall-informazzjoni tal-output tal-enkowder tat-tkaeb inkrementali.
